Wireless IMU

スマートフォンをワイヤレス慣性測定ユニット（IMU）に変えます。

このアプリは、CSV（Comma分離値）としてUDPを介して携帯電話の慣性センサーからネットワーク内のコンピューターに測定値を送信します。

これにより、携帯電話がワイヤレス慣性測定ユニット（IMU）に変わります。

次のセンサーがサポートされています。

- 加速度計

- ジャイロスコープ

- 磁力計

携帯電話にこれらすべてのセンサーがない場合、使用可能なセンサーデータのみが送信されます。

例UDPパケット：

890.71558、3、0.076、9.809、0.565、4、-0.559、0.032、-0.134、5、-21.660、-36.960、-28.140

Timestamp [sec]、sensorid、x、y、z、sensorid、x、y、z、sensorid、x、y、z

センサーID：

3-加速度計（m/s^2）

4-ジャイロスコープ（rad/s）

5-磁力計（Micro -Tesla UT）

このアプリをバックグラウンドで実行できます。

WiFiネットワークに接続されていない場合、警告ダイアログが表示されます。

サンプルビデオでは、ストリームはKalmanフィルタリング用のMATLABスクリプトによって直接処理されます。しかし、それはあなた次第、あなたがデータで何をするかです。

次のPythonスクリプトを使用すると、携帯電話からUDPデータストリームをキャプチャできます。

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ソケット、トレースバックのインポート

host = ''

ポート= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet、socket.sock_dgram）

s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_reuseaddr、1）

s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_broadcast、1）

S.Bind（（ホスト、ポート））

一方：

試す：

メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）

メッセージを印刷します

を除いて（keyboardinterrupt、systemexit）：

上げる

を除外する：

traceback.print_exc（）

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